答:根据国务院发布的《中华人民共和国公路管理条例》和《城市道路管理条例》,公共道路主要分两类,公路和城市道路(又称市政道路)。
根据《中华人民共和国公路法》和《农村公路建设管理办法》,公路包含高速公路、国道、省道、县道、乡道、村道。
根据《城市道路工程技术规范》,城市道路包含快速路、主干路、次干路、支路。